CERBARO, Jonathan; OLIVEIRA, André Schneider de; FABRO, João Alberto. Modelagem Exteroceptiva Via Álgebra de Clifford Para Trajetória em Ambiente Confinado do Robô Movemaster RV-M2. In: GRADUATE WORKS CONTEST IN ROBOTICS - CTDR (MSC) - BRAZILIAN SYMPOSIUM OF ROBOTICS & LATIN AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM (SBR/LARS), 14. , 2022, São Bernardo do Campo/SP. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2022 . p. 25-36. DOI: https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.226797.