Jonathan Cerbaro, André Oliveira, and João Fabro. 2022. Modelagem Exteroceptiva Via Álgebra de Clifford Para Trajetória em Ambiente Confinado do Robô Movemaster RV-M2. In Companion Proceedings of the 14th Brazilian Symposium of Robotics and 19th Latin American Robotics Symposium, October 18, 2022, São Bernardo do Campo/SP, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 25-36. DOI: https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.226797.