Jonathan Cerbaro, André Oliveira, and João Fabro. 2022.
 Modelagem Exteroceptiva Via Álgebra de Clifford Para Trajetória em Ambiente Confinado do Robô Movemaster RV-M2. In <em>Anais Estendidos do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino-Americano de Robótica</em>, outubro 18, 2022, São Bernardo do Campo/SP, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 25-36. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.226797">https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.226797</a>.