J. Cerbaro, A. Oliveira, and J. Fabro. " Modelagem Exteroceptiva Via Álgebra de Clifford Para Trajetória em Ambiente Confinado do Robô Movemaster RV-M2", in Anais Estendidos do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino-Americano de Robótica, São Bernardo do Campo/SP, 2022, pp. 25-36, doi: https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.226797.