Cerbaro, Jonathan, André Schneider de Oliveira, and João Alberto Fabro. " Modelagem Exteroceptiva Via Álgebra de Clifford Para Trajetória em Ambiente Confinado do Robô Movemaster RV-M2." Anais Estendidos do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino-Americano de Robótica, São Bernardo do Campo/SP, 2022. SBC, 2022, pp.25-36.