Cerbaro, Jonathan, André Schneider de Oliveira, and João Alberto Fabro. " Modelagem Exteroceptiva Via Álgebra de Clifford Para Trajetória em Ambiente Confinado do Robô Movemaster RV-M2." Actas Ampliadas del XIV Simposio Brasileño de Robótica y XIX Simposio Latinoamericano de Robótica, São Bernardo do Campo/SP, 2022. SBC, 2022, pp.25-36.