ROCHA, Lidia; VIVALDINI, Kelen. Path Planning Algorithms in Unknown and Unstructured Environments for UAVs. In: CONCURSO DE TESES E DISSERTAÇÕES EM ROBÓTICA - CTDR (MESTRADO) - SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO-AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 14. , 2022, São Bernardo do Campo/SP. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2022 . p. 37-48. DOI: https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.226888.