ROCHA, Lidia; VIVALDINI, Kelen.
Path Planning Algorithms in Unknown and Unstructured Environments for UAVs. In: CONCURSO DE TESES E DISSERTAÇÕES EM ROBÓTICA - CTDR (MESTRADO) - SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO-AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 14. , 2022, São Bernardo do Campo/SP.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2022
.
p. 37-48.
DOI: https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.226888.