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 Path Planning Algorithms in Unknown and Unstructured Environments for UAVs.
In <em>Anais Estendidos do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino-Americano de Robótica</em>, (pp. 37-48). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/wtdr_ctdr.2022.226888