Rocha, L., & Vivaldini, K. (2022). Path Planning Algorithms in Unknown and Unstructured Environments for UAVs. Anais Estendidos Do SimpóSio Brasileiro De RobóTica E SimpóSio Latino-Americano De RobóTica (SBR/LARS), , 37-48. doi:10.5753/wtdr_ctdr.2022.226888