Rocha, L., & Vivaldini, K. (2022). Path Planning Algorithms in Unknown and Unstructured Environments for UAVs. In Actas Ampliadas del XIV Simposio Brasileño de Robótica y XIX Simposio Latinoamericano de Robótica, (pp. 37-48). Porto Alegre: SBC. doi:10.5753/wtdr_ctdr.2022.226888