L. Rocha and K. Vivaldini. " Path Planning Algorithms in Unknown and Unstructured Environments for UAVs", in Anais Estendidos do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino-Americano de Robótica, São Bernardo do Campo/SP, 2022, pp. 37-48, doi: https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.226888.