Rocha, Lidia, and Kelen Vivaldini. " Path Planning Algorithms in Unknown and Unstructured Environments for UAVs." Actas Ampliadas del XIV Simposio Brasileño de Robótica y XIX Simposio Latinoamericano de Robótica, São Bernardo do Campo/SP, 2022. SBC, 2022, pp.37-48.