TEJADA-BEGAZO, Maria; 						COLOMBINI, Esther Luna; 						SIMÕES, Alexandre da Silva.
 Controlador desacoplado livre de modelo para caminhada de robôs humanoides. <em>In</em>: GRADUATE WORKS CONTEST IN ROBOTICS - CTDR (MSC) - BRAZILIAN SYMPOSIUM OF ROBOTICS &AMP; LATIN AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM (SBR/LARS), 14.	, 2022, São Bernardo do Campo/SP.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2022
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 p. 49-60. 
		DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.226897">https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.226897</a>.