TEJADA-BEGAZO, Maria; COLOMBINI, Esther Luna; SIMÕES, Alexandre da Silva.
Controlador desacoplado livre de modelo para caminhada de robôs humanoides. In: CONCURSO DE TESES E DISSERTAÇÕES EM ROBÓTICA - CTDR (MESTRADO) - SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO-AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 14. , 2022, São Bernardo do Campo/SP.
Anais [...].
Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2022
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p. 49-60.
DOI: https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.226897.