Tejada-Begazo, M., 		Colombini, E., & 		Simões, A.
(2022).
 Controlador desacoplado livre de modelo para caminhada de robôs humanoides.
In <em>Anais Estendidos do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino-Americano de Robótica</em>, (pp. 49-60). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/wtdr_ctdr.2022.226897