Tejada-Begazo, M., 		Colombini, E., & 		Simões, A.
(2022).
 Controlador desacoplado livre de modelo para caminhada de robôs humanoides.
In <em>Companion Proceedings of the 14th Brazilian Symposium of Robotics and 19th Latin American Robotics Symposium</em>, (pp. 49-60). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/wtdr_ctdr.2022.226897