M. Tejada-Begazo, E. Colombini, and A. Simões.
" Controlador desacoplado livre de modelo para caminhada de robôs humanoides", in <em>Anais Estendidos do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino-Americano de Robótica</em>, São Bernardo do Campo/SP, 2022, pp. 49-60, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.226897">https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.226897</a>.