Tejada-Begazo, Maria, Esther Luna Colombini, and Alexandre da Silva Simões.
" Controlador desacoplado livre de modelo para caminhada de robôs humanoides." <em>Anais Estendidos do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino-Americano de Robótica,
São Bernardo do Campo/SP, 2022</em>. SBC, 2022,  
pp.49-60.