Tejada-Begazo, Maria, 		Colombini, Esther, E 		Simões, Alexandre.
" Controlador desacoplado livre de modelo para caminhada de robôs humanoides" <em>Anais Estendidos do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino-Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (18 outubro 2022)