Tejada-Begazo, Maria, 		Colombini, Esther, Y 		Simões, Alexandre.
" Controlador desacoplado livre de modelo para caminhada de robôs humanoides" <em>Actas Ampliadas del Simposio Brasileño de Robótica y Simposio Latinoamericano de Robótica (SBR/LARS)</em> [En línea], (18 octubre 2022)