Patrick Ferreira and Esther Colombini. 2022.
 Odometria Multifrequência para Veículos Aéreos Autônomos. In <em>Anais Estendidos do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino-Americano de Robótica</em>, outubro 18, 2022, São Bernardo do Campo/SP, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 61-72. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.226938">https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.226938</a>.