Ferreira, P., & Colombini, E. (2022). Odometria Multifrequência para Veículos Aéreos Autônomos. In Companion Proceedings of the 14th Brazilian Symposium of Robotics and 19th Latin American Robotics Symposium, (pp. 61-72). Porto Alegre: SBC. doi:10.5753/wtdr_ctdr.2022.226938