Ferreira, P., & 		Colombini, E.
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 Odometria Multifrequência para Veículos Aéreos Autônomos.
In <em>Actas Ampliadas del XIV Simposio Brasileño de Robótica y XIX Simposio Latinoamericano de Robótica</em>, (pp. 61-72). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/wtdr_ctdr.2022.226938