Ferreira, P., & Colombini, E. (2022). Odometria Multifrequência para Veículos Aéreos Autônomos. In Anais Estendidos do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino-Americano de Robótica, (pp. 61-72). Porto Alegre: SBC. doi:10.5753/wtdr_ctdr.2022.226938