Ferreira, Patrick, E 		Colombini, Esther.
" Odometria Multifrequência para Veículos Aéreos Autônomos" <em>Anais Estendidos do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino-Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (18 outubro 2022)