L. Rossi et al." Aprendizado procedimental e sensório-motor em robôs cognitivos", in Anais Estendidos do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino-Americano de Robótica, São Bernardo do Campo/SP, 2022, pp. 73-84, doi: https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.227371.