Vivian Kalempa and André Oliveira. 2022.
Decisão Consensual em Sistemas Multirrobôs. In Anais Estendidos do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino-Americano de Robótica, outubro 18, 2022, São Bernardo do Campo/SP, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 85-96. DOI: https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.226552.