Vivian Kalempa and André Oliveira. 2022.
 Decisão Consensual em Sistemas Multirrobôs. In <em>Anais Estendidos do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino-Americano de Robótica</em>, outubro 18, 2022, São Bernardo do Campo/SP, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 85-96. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.226552">https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.226552</a>.