Kalempa, V., & 		Oliveira, A.
(2022).
 Decisão Consensual em Sistemas Multirrobôs.
In <em>Anais Estendidos do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino-Americano de Robótica</em>, (pp. 85-96). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/wtdr_ctdr.2022.226552