Kalempa, V., & 		Oliveira, A.
(2022).
 Decisão Consensual em Sistemas Multirrobôs.
In <em>Actas Ampliadas del XIV Simposio Brasileño de Robótica y XIX Simposio Latinoamericano de Robótica</em>, (pp. 85-96). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/wtdr_ctdr.2022.226552