V. Kalempa and A. Oliveira.
" Decisão Consensual em Sistemas Multirrobôs", in Anais Estendidos do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino-Americano de Robótica, São Bernardo do Campo/SP, 2022, pp. 85-96, doi: https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.226552.