V. Kalempa and A. Oliveira.
" Decisão Consensual em Sistemas Multirrobôs", in <em>Anais Estendidos do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino-Americano de Robótica</em>, São Bernardo do Campo/SP, 2022, pp. 85-96, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.226552">https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.226552</a>.