AZPÚRUA, Héctor; 						CAMPOS, Mario F. M.; 						MACHARET, Douglas G..
 Terrain-Aware Autonomous Exploration of Unstructured Confined Spaces. <em>In</em>: CONCURSO DE TESES E DISSERTAÇÕES EM ROBÓTICA - CTDR (DOUTORADO) - SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO-AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 14.	, 2022, São Bernardo do Campo/SP.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2022
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 p. 97-108. 
		DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.226846">https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.226846</a>.