AZPÚRUA, Héctor; 						CAMPOS, Mario F. M.; 						MACHARET, Douglas G..
 Terrain-Aware Autonomous Exploration of Unstructured Confined Spaces.
<strong>Anais Estendidos do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino-Americano de Robótica (SBR/LARS)</strong>, [S.l.], p. 97-108, out. 2022.
ISSN 0000-0000.
Disponível em: &lt;<a href="https://sol.sbc.org.br/index.php/sbrlars_estendido/article/view/23337" target="_new">https://sol.sbc.org.br/index.php/sbrlars_estendido/article/view/23337</a>&gt;. Acesso em: 18 maio 2024.
doi: <a href="https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.226846">https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.226846</a>.