Héctor Azpúrua, Mario Campos, and Douglas Macharet. 2022.
 Terrain-Aware Autonomous Exploration of Unstructured Confined Spaces. In <em>Anais Estendidos do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino-Americano de Robótica</em>, outubro 18, 2022, São Bernardo do Campo/SP, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 97-108. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.226846">https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.226846</a>.