Azpúrua, H., 		Campos, M., & 		Macharet, D.
(2022).
 Terrain-Aware Autonomous Exploration of Unstructured Confined Spaces.
<em>Anais Estendidos Do SimpóSio Brasileiro De RobóTica E SimpóSio Latino-Americano De RobóTica (SBR/LARS), </em>, 97-108.
doi:10.5753/wtdr_ctdr.2022.226846