Azpúrua, H., 		Campos, M., & 		Macharet, D.
(2022).
 Terrain-Aware Autonomous Exploration of Unstructured Confined Spaces.
In <em>Anais Estendidos do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino-Americano de Robótica</em>, (pp. 97-108). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/wtdr_ctdr.2022.226846