Azpúrua, Héctor, 		Campos, Mario, E 		Macharet, Douglas.
" Terrain-Aware Autonomous Exploration of Unstructured Confined Spaces" <em>Anais Estendidos do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino-Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (18 outubro 2022)