Azpúrua, Héctor, 		Campos, Mario, Y 		Macharet, Douglas.
" Terrain-Aware Autonomous Exploration of Unstructured Confined Spaces" <em>Actas Ampliadas del Simposio Brasileño de Robótica y Simposio Latinoamericano de Robótica (SBR/LARS)</em> [En línea], (18 octubre 2022)