SOARES, João Carlos Virgolino; GATTASS, Marcelo; MEGGIOLARO, Marco Antonio. Mapeamento e Localização Simultâneos em Ambientes Dinâmicos usando Detecção de Pessoas. In: CONCURSO DE TESES E DISSERTAÇÕES EM ROBÓTICA - CTDR (DOUTORADO) - SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO-AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 14. , 2022, São Bernardo do Campo/SP. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2022 . p. 109-120. DOI: https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.227367.