João Soares, Marcelo Gattass, and Marco Meggiolaro. 2022.
 Mapeamento e Localização Simultâneos em Ambientes Dinâmicos usando Detecção de Pessoas. In <em>Anais Estendidos do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino-Americano de Robótica</em>, outubro 18, 2022, São Bernardo do Campo/SP, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 109-120. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.227367">https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.227367</a>.