Soares, J., 		Gattass, M., & 		Meggiolaro, M.
(2022).
 Mapeamento e Localização Simultâneos em Ambientes Dinâmicos usando Detecção de Pessoas.
In <em>Companion Proceedings of the 14th Brazilian Symposium of Robotics and 19th Latin American Robotics Symposium</em>, (pp. 109-120). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/wtdr_ctdr.2022.227367