Soares, J., 		Gattass, M., & 		Meggiolaro, M.
(2022).
 Mapeamento e Localização Simultâneos em Ambientes Dinâmicos usando Detecção de Pessoas.
In <em>Anais Estendidos do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino-Americano de Robótica</em>, (pp. 109-120). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/wtdr_ctdr.2022.227367