Soares, J., Gattass, M., & Meggiolaro, M. 2022 out 18. Mapeamento e Localização Simultâneos em Ambientes Dinâmicos usando Detecção de Pessoas. Anais Estendidos do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino-Americano de Robótica (SBR/LARS). [Online] :