J. Soares, M. Gattass, and M. Meggiolaro.
" Mapeamento e Localização Simultâneos em Ambientes Dinâmicos usando Detecção de Pessoas", in <em>Anais Estendidos do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino-Americano de Robótica</em>, São Bernardo do Campo/SP, 2022, pp. 109-120, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.227367">https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.227367</a>.