Soares, João, Marcelo Gattass, and Marco Antonio Meggiolaro. " Mapeamento e Localização Simultâneos em Ambientes Dinâmicos usando Detecção de Pessoas." Companion Proceedings of the 14th Brazilian Symposium of Robotics and 19th Latin American Robotics Symposium, São Bernardo do Campo/SP, 2022. SBC, 2022, pp.109-120.