Soares, João, 		Gattass, Marcelo, AND 		Meggiolaro, Marco.
" Mapeamento e Localização Simultâneos em Ambientes Dinâmicos usando Detecção de Pessoas" <em>Companion Proceedings of the Brazilian Symposium of Robotics &amp; Latin American Robotics Symposium (SBR/LARS)</em> [Online], (18 October 2022)