Soares, João, 		Gattass, Marcelo, E 		Meggiolaro, Marco.
" Mapeamento e Localização Simultâneos em Ambientes Dinâmicos usando Detecção de Pessoas" <em>Anais Estendidos do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino-Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (18 outubro 2022)