M. Simões and T. Nogueira. " Learning by Demonstration of Coordinated Plans in Multiagent Systems", in Anais Estendidos do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino-Americano de Robótica, São Bernardo do Campo/SP, 2022, pp. 121-132, doi: https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.227372.