Matheus Santos, Paulo Drews-Jr, and Silvia Botelho. 2022.
 Um Método para Localização de Veículos Subaquáticos Baseado em Imagens Visíveis Aéreas e Acústicas Subaquáticas. In <em>Anais Estendidos do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino-Americano de Robótica</em>, outubro 18, 2022, São Bernardo do Campo/SP, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 133-144. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.227387">https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.227387</a>.