M. Santos, P. Drews-Jr, and S. Botelho.
" Um Método para Localização de Veículos Subaquáticos Baseado em Imagens Visíveis Aéreas e Acústicas Subaquáticas", in <em>Companion Proceedings of the 14th Brazilian Symposium of Robotics and 19th Latin American Robotics Symposium</em>, São Bernardo do Campo/SP, 2022, pp. 133-144, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.227387">https://doi.org/10.5753/wtdr_ctdr.2022.227387</a>.