Santos, Matheus, Paulo Lilles Jorge Drews-Jr, and Silvia Silva da Costa Botelho.
" Um Método para Localização de Veículos Subaquáticos Baseado em Imagens Visíveis Aéreas e Acústicas Subaquáticas." <em>Anais Estendidos do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino-Americano de Robótica,
São Bernardo do Campo/SP, 2022</em>. SBC, 2022,  
pp.133-144.