Santos, Matheus, Paulo Lilles Jorge Drews-Jr, and Silvia Silva da Costa Botelho. " Um Método para Localização de Veículos Subaquáticos Baseado em Imagens Visíveis Aéreas e Acústicas Subaquáticas." Companion Proceedings of the 14th Brazilian Symposium of Robotics and 19th Latin American Robotics Symposium, São Bernardo do Campo/SP, 2022. SBC, 2022, pp.133-144.