Santos, Matheus, Drews-Jr, Paulo, E Botelho, Silvia. " Um Método para Localização de Veículos Subaquáticos Baseado em Imagens Visíveis Aéreas e Acústicas Subaquáticas" Anais Estendidos do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino-Americano de Robótica (SBR/LARS) [Online], (18 outubro 2022)