V. Terres and A. Oliveira.
" Reconhecimento de cordões de solda para a inspeção automatizada de cordões de solda", in <em>Companion Proceedings of the 15th Brazilian Symposium of Robotics and 20th Latin American Robotics Symposium</em>, Salvador/BA, 2023, pp. 1-12, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2023.233272">https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2023.233272</a>.