Lessa, Nayari, Esther Luna Colombini, and Alexandre da Silva Simões. " Transferindo movimentos humanos de vídeos para robôs com Aprendizado por Reforço Profundo." Companion Proceedings of the 15th Brazilian Symposium of Robotics and 20th Latin American Robotics Symposium, Salvador/BA, 2023. SBC, 2023, pp.13-24.