Lessa, Nayari, Esther Luna Colombini, and Alexandre da Silva Simões. " Transferindo movimentos humanos de vídeos para robôs com Aprendizado por Reforço Profundo." Anais Estendidos do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino-Americano de Robótica, Salvador/BA, 2023. SBC, 2023, pp.13-24.