PINHEIRO, Pedro M.; A. NETO, Armando; DREWS JR., Paulo L. J.. Trajectory Planning of an Aerial-Underwater Hybrid Vehicle Based on Heuristics for Energy Efficiency. In: CONCURSO DE TESES E DISSERTAÇÕES EM ROBÓTICA - CTDR (MESTRADO) - SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO-AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 15. , 2023, Salvador/BA. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2023 . p. 25-36. DOI: https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2023.234779.