P. Pinheiro, A. A. Neto, and P. Drews Jr.. " Trajectory Planning of an Aerial-Underwater Hybrid Vehicle Based on Heuristics for Energy Efficiency", in Anais Estendidos do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino-Americano de Robótica, Salvador/BA, 2023, pp. 25-36, doi: https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2023.234779.