Pinheiro, Pedro, Armando A. Neto, and Paulo L. J. Drews Jr.. " Trajectory Planning of an Aerial-Underwater Hybrid Vehicle Based on Heuristics for Energy Efficiency." Anais Estendidos do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino-Americano de Robótica, Salvador/BA, 2023. SBC, 2023, pp.25-36.