Pinheiro, Pedro, 		A. Neto, Armando, E 		Drews Jr., Paulo.
" Trajectory Planning of an Aerial-Underwater Hybrid Vehicle Based on Heuristics for Energy Efficiency" <em>Anais Estendidos do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino-Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 outubro 2023)