Junior Jesus, Paulo Drews-Jr, and Rodrigo Guerra. 2023.
 Aprendizado por Reforço Profundo para Navegação Sem Mapa de um Veículo Híbrido Aéreo-Aquático usando Imagens. In <em>Anais Estendidos do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino-Americano de Robótica</em>, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 37-48. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2023.234838">https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2023.234838</a>.