J. Jesus, P. Drews-Jr, and R. Guerra.
" Aprendizado por Reforço Profundo para Navegação Sem Mapa de um Veículo Híbrido Aéreo-Aquático usando Imagens", in <em>Anais Estendidos do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino-Americano de Robótica</em>, Salvador/BA, 2023, pp. 37-48, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2023.234838">https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2023.234838</a>.