Raoni Oliveira and Ana Mascarenhas. 2023.
 Especificando Comportamentos para Futebol de Robôs da Abordagem DDM. In <em>Anais Estendidos do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino-Americano de Robótica</em>, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 49-60. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2023.234902">https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2023.234902</a>.