Oliveira, R., & 		Mascarenhas, A.
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 Especificando Comportamentos para Futebol de Robôs da Abordagem DDM.
In <em>Anais Estendidos do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino-Americano de Robótica</em>, (pp. 49-60). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/sbrlars_estendido.2023.234902