Oliveira, R., & 		Mascarenhas, A.
2023 oct  9.  Especificando Comportamentos para Futebol de Robôs da Abordagem DDM. Actas Ampliadas del Simposio Brasileño de Robótica y Simposio Latinoamericano de Robótica (SBR/LARS). [En línea] :