R. Oliveira and A. Mascarenhas.
" Especificando Comportamentos para Futebol de Robôs da Abordagem DDM", in Anais Estendidos do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino-Americano de Robótica, Salvador/BA, 2023, pp. 49-60, doi: https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2023.234902.