Oliveira, Raoni, E 		Mascarenhas, Ana.
" Especificando Comportamentos para Futebol de Robôs da Abordagem DDM" <em>Anais Estendidos do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino-Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 outubro 2023)