Oliveira, Raoni, Y 		Mascarenhas, Ana.
" Especificando Comportamentos para Futebol de Robôs da Abordagem DDM" <em>Actas Ampliadas del Simposio Brasileño de Robótica y Simposio Latinoamericano de Robótica (SBR/LARS)</em> [En línea], (9 octubre 2023)