ABATI, Gabriel F.; 						SOARES, João Carlos V.; 						MEGGIOLARO, Marco Antonio.
 SLAM Visual Em Ambientes Dinâmicos Usando Segmentação Panóptica. <em>In</em>: GRADUATE WORKS CONTEST IN ROBOTICS - CTDR (MSC) - BRAZILIAN SYMPOSIUM OF ROBOTICS &AMP; LATIN AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM (SBR/LARS), 15.	, 2023, Salvador/BA.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2023
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 p. 61-72. 
		DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2023.235116">https://doi.org/10.5753/sbrlars_estendido.2023.235116</a>.